Năm 2006, đoàn thám hiểm hang động của Hoàng gia Anh đã khảo sát lối chính động Thiên Đường dài gần 7km, nơi rộng nhất lên đến 150m, chiều cao từ mặt sàn động lên đến trần động khoảng 60-80m.

Động Thiên đường có cấu trúc kỳ vĩ, tráng lệ và huyền ảo, hệ thống thạch nhũ đa dạng, phong phú với nhiều kiểu dáng khác nhau tạo nên một không gian hoành tráng ngoài sức tưởng tượng của con người. Thiên Đường được xác lập là hang động khô dài nhất châu Á, 31,4km.

Động Thiên Đường là dạng động khô, tuy nhiên đi sâu vào có nhiều thác nước và các đoạn sông. Nhiệt độ bên trong chêch lệch so với bên ngoài giao động từ 2 - 4 độ C. Ở trong động các nhà khoa học Việt Nam phát hiện ra một loài bò cạp mới gọi là Bò cạp Thiên Đường.

Hoạt động du lịch ở đây được bắt đầu từ năm 2010; khai thác đoạn từ cửa chính động vào sâu khoảng 1,5km. Mới đây khu du lịch này đã tổ chức khám phá chiều sâu 7km của hang.